Please use this identifier to cite or link to this item:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/178697| Title: | Учет временной задержки получения спутникового координатного и скоростного решения в гибридной навигационной системе |
| Authors: | Козадаев, К. В. Макаренко, А. Е. |
| Keywords: | ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика |
| Issue Date: | 2017 |
| Citation: | Прикладные проблемы оптики, информатики, радиофизики и физики конденсированного состояния : материалы четвертой Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 11–12 мая 2017 г. / М-во образования Респ. Беларусь, НИУ «Ин-т приклад. физ. проблем им. А. Н. Севченко» Белорус. гос. ун-та; редкол.: В. И. Попечиц (гл. ред.), Ю. И. Дудчик, Г. А. Сенкевич. – Минск, 2017. – С. 173-174. |
| Abstract: | Работа посвящена описанию инерциально-спутниковой навигационной системы с применением инерциальной подсистемы тактического класса точности с возможностью компенсации временной задержки вычисления спутникового координатного и скоростного решения. Система построена по слабосвязанной схеме с обратной связью на основе дискретного фильтра Калмана. Выполнена проверка разработанного алгоритма с использованием данных математической модели. Результаты проверки демонстрируют улучшение характеристик навигационного решения для высокоскоростного объекта на основе разработанного алгоритма по сравнению с применением базового алгоритма |
| Description: | Секция 2. Прикладные проблемы информатики |
| URI: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/178697 |
| Appears in Collections: | 2017. Прикладные проблемы оптики, информатики, радиофизики и физики конденсированного состояния |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 173-174.pdf | 292,56 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.