Нейросетевые алгоритмы совмещения данных инерциальных и спутниковых навигационных систем

Abstract

Современные достижения в области информационных технологий существенно расширяют возможности подвижных объектов различного назначения. Значительную роль в этом процессе играет решение задач ориентации и навигации объектов с помощью систем, объединяемых в информационно- управляющие комплексы. Для совмещения данных различных навигационных систем, в частности инерциальной и спутниковой систем навигации, в статье применены рекуррентные нейронные сети Элмана. Моделирование процесса совмещения данных показало, что нейросетевой фильтр позволяет получить более точные координаты, чем каждая модель навигационного устройства в отдельности