Мобильная робототехника: учебная программа учреждения образования по учебной дисциплине для специальности: 1-31 03 03 Прикладная математика (по направлениям) Направление специальности: 1-31 03 03-01 Прикладная математика (научно-производственная деятельность). УД-14111/уч.

Abstract

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Цели и задачи учебной дисциплины Цель преподавания учебной дисциплины – подготовка специалистов, обладающих теоретическими знаниями и практическими навыками решения прикладных задач мобильной робототехники. Задачи учебной дисциплины: 1. Создать базу знаний для освоения основных понятий, алгоритмов и методов работы с системами мобильной робототехники. 2. Формирование составной части банка знаний, получаемых будущими специалистами в процессе учебы и необходимых им в дальнейшем для успешной работы. 3. Формирование у студентов основ мобильной робототехники, формирование практических навыков работы с робототехническими системами, знакомство с многообразием роботов и их использования в практической жизнедеятельности человека. Место учебной дисциплины в системе подготовки специалиста с высшим образованием. Учебная дисциплина относится к дисциплинам специализаций компонента учреждения высшего образования. Программа составлена с учетом межпредметных связей с учебными дисциплинами. Основой для изучения учебной дисциплины являются дисциплины государственного компонента «Основы высшей алгебры», «Аналитическая геометрия», «Линейная алгебра» модуля «Геометрия и алгебра», дисциплины государственного компонента «Дифференциальное и интегральное исчисление», «Функциональные последовательности и ряды, несобственный интеграл», «Ряды и функции комплексного аргумента» модуля «Математический анализ», дисциплины государственного компонента «Основы и методологии программирования», «Разработка кросс-платформенных приложений», «Машинно-ориентированное программирование», «Промышленное программирование» модуля «Программирование». Знания, полученные в учебной дисциплине, используются при выполнении студентами курсовых и дипломных работ.