Повышение точности обнаружения дронов на изображениях: дипломная работа / Светлана Сергеевна Лушакова; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра информационных систем управления; науч. рук. Недзьведь А. М.

Abstract

РЕФЕРАТ Дипломная работа, 45 страниц, 11 рисунков, 5 таблиц, 4 формулы, 2 приложения, 11 источников. Ключевые слова: ТОЧНОСТЬ, ОБНАРУЖЕНИЕ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ. Объект исследования – обнаружение объектов с помощью нейронных сетей. Предмет исследования – точность обнаружения дронов на кадрах видео нейросетевыми детекторами. Цель работы – повысить точность обнаружения дронов нейросетевыми детекторами. Методы исследования – сравнительный анализ точности различных нейронных сетей-детекторов объектов; выбор оптимальной архитектуры нейронной сети и ее параметров; применение для детекции одновременно двух нейронных сетей с различными параметрами; выбор методов аугментации датасетов. Полученные результаты и их новизна: достигнуто повышение точности обнаружения дронов на изображениях с помощью трех разработанных алгоритмов путем обучения и тестирования различных архитектур нейросетевого детектора YOLO. Достоверность материалов и результатов дипломной работы: использованные материалы и результаты дипломной работы являются достоверными. Работа выполнена самостоятельно. Область возможного практического применения: результаты могут быть использованы в работах различных предприятий, чьи интересы связаны с отслеживанием дронов и повышением точности их обнаружения, а также в дальнейших исследованиях применения нейронных сетей для детекции объектов.