Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/280035Полная запись метаданных
| Поле DC | Значение | Язык |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ким, Т. Ю. | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-24T13:13:32Z | - |
| dc.date.available | 2022-05-24T13:13:32Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022) : материалы III Междунар. науч.-практ. конф., Минск, 21–22 апр. 2022 г. / Белорус. гос. ун-т ; редкол.: В. В. Скакун (отв. ред.) [и др.]. – Минск : РИВШ, 2022. – С. 41-44. | |
| dc.identifier.isbn | 978-985-586-561-3 | |
| dc.identifier.uri | https://elib.bsu.by/handle/123456789/280035 | - |
| dc.description | Секция «Системы машинного и глубокого обучения» | |
| dc.description.abstract | В данной работе предлагается использование алгоритма, основанный на глубоком обучении с подкреплением на уровне управления разработанного цифрового двойника мобильного робота, который следует по цветоконтрастной линии. В частности, алгоритмы глубокого обучения с подкреплением, такие как TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradients) и DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient), реализованы для сравнения результатов. Результатом данной работы является обученная модель с рабочими значениями коэффициентов для ПИД-регулятора, способная подавать сигнал мобильному роботу для движения с минимальным отклонением от цветоконтрастной линии при заданной скорости, построенная с применением алгоритма DDPG для более быстрого обучения | |
| dc.language.iso | ru | |
| dc.publisher | Минск : РИВШ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Кибернетика | |
| dc.title | Применение алгоритма DDPG обучения с подкреплением для мобильного робота | |
| dc.type | conference paper | |
| Располагается в коллекциях: | 2022. Компьютерные технологии и анализ данных (CTDA’2022) | |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.