Разработка и исследование алгоритмов шифрования информации на основе хаотической динамики для робототехнических систем : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научный руководитель А. В. Сидоренко

Abstract

Объектами исследования являются методы для защиты информации в робототехнических системах. Цель проекта состоит в создании методов и алгоритма для комплексной оценки состояния роботизированных систем при угрозах и возможных атаках на эти системы. Рассмотрена система обнаружения вторжений для мобильных роботов и разработана компьютерная программа для определения сбоев и ошибок в мультиагентной системе. Проведен вычислительный эксперимент для системы обнаружения вторжений для мобильных роботов при использовании моделей движения Khepera и Tamya. Установлено, что комбинация блокчейна с роевыми роботами может предоставить необходимые возможности для того, чтобы сделать операции внутри роботизированного роя более безопасными. Концепция “доказательства работы“ блокчейна, основанная на криптографических вычислениях хеш-функции, позволила нам предложить для хеширования алгоритм шифрования на основе SHA-3 с использованием хаотических отображений. Разработан алгоритм шифрования (хеширования) для робототехнических систем с использованием технологии блокчейн, отличающийся формированием хеш-функции при создании блоков блокчейна путем добавления логистического отображения в систему перестановки, что позволяет увеличить производительность предложенного алгоритма до 26 МБ/c, что на 60 % превышает аналогичный параметр по сравнению с обычным алгоритмом хеширования SHA-3.