Реализация системы избегания препятствий на мобильном шасси с одним датчиком: аннотация к дипломной работе / Роман Николаевич Хмарук, БГУ, Факультет радиофизики и компьютерных технологий, Кафедра квантовой радиофизики и оптоэлектроники; науч. рук. – доцент Васильчук А.С.

Abstract

Целью работы является исследование и разработка системы ориентирования автономного мобильного робота на колесном шасси. Была выполнена сборка и настройка мобильного робота, а также проведены испытания возможностей робота ориентироваться в пространстве, избегая столкновения с препятствиями.