Создание учебной модели системы ориентации и стабилизации наноспутника с удаленным пунктом управления и обработки : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научные руководители Д. В. Ушаков, А. А. Спиридонов

Abstract

Объект исследования, или разработки: система ориентации и стабилизации наноспутника с удалённой точкой доступа. Цель НИР: создание учебного макета системы ориентации и стабилизации наноспутника с удаленным пунктом управления и обработки. В результате проведен анализ известных схем ориентации и стабилизации их основных модулей и характеристик, а также определены перспективные направления для создания системы ориентации и стабилизации малого космического аппарата; проведен расчетный анализ электрических и электромагнитных характеристик катушек как без центрального стержня, так и с ним; показано, что оптимальным является использовать катушку с пермаллоевым сердечником при количестве витков 1050 и диаметре проволоки в 0.4 мм при напряжении питании 5 В; разработана и реализована принципиальная схема системы ориентации и стабилизации наноспутника для управления электромагнитными катушками; создан и успешно протестирован учебный макет системы ориентации и стабилизации наноспутника; реализован и проверен беспроводной канал связи между макетом системы ориентации и стабилизации наноспутника; разработан и успешно протестирован на технологии калибровки датчика угловой скорости и магнитометре стенд для калибровки датчиков ориентации наноспутника; на основе учебного макета системы ориентации и стабилизации наноспутника протестированы технологии отработки алгоритмов определения ориентации и стабилизации наноспутника при одноосном подвесе в имитаторе магнитного поля Земли.