Разработка системы навигации для людей с ограниченными возможностями по зрению: дипломная работа / Михаил Валерьевич Чирич; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра технологий программирования; науч. рук. Василенко Ж. В.

Abstract

В дипломной работе проанализированы подходы к классификации слабовидящих людей, рассмотрены существующие электронные и аппаратные устройства, помогающие в передвижении инвалидов по зрению. Проведен сравнительный анализ основных характеристик устройств для навигации слабовидящих. Проанализированы варианты представления карты опасных мест и ее хранения в базе данных. Выбраны алгоритмы для кластеризации, поиска кратчайшего пути в графе. Рассмотрены алгоритмы распознавания и слежения. Исследованы способы измерения расстояния до объекта на фотокадре. В результате выполнения дипломной работы разработана система навигации для людей с ограниченными возможностями по зрению.