Защита информации в мультиагентных системах

Abstract

Термин кибер-физическая система (CPS) относится к относительно новому поколению роботизированных систем, которые объединяют кибер-аспект вычислений и взаимосвязи с физикой процессов. Мультиагатные CPS состоят из набора динамических систем или агентов, которые взаимодействуют друг с другом по сети передачи для достижения скоординированной работы. В работе представлены механизмы анализа, обнаружения и ослабления атак в распределенных мультиагатных CPS в линейном представлении. Показано, что ошибки отслеживания агентов в локальной окрестности сходятся к нулю независимо от действия атаки. Это происходит, когда собственные значения динамической матрицы сигнала атаки являются подмножеством собственных значений согласованной матрицы. Атаки такого типа атаками, основаны на использовании внутренней модели (IMP атаки). Для обнаружения атак вводится критерий расхождения Кульбака-Либлера (КЛ). Результаты могут быть использованы при разработке нового поколения роботизированных систем.