Разработка алгоритмов определения пространственной ориентации сверхмалого космического аппарата на основе магнитометрических и солнечных измерений : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научный руководитель В. А. Саечников

Abstract

Объект исследования - алгоритмы определения пространственной ориентации сверхмалого космического аппарата на основе магнитометрических и солнечных измерений. Цели НИР – разработка и численное моделирование алгоритмов определения пространственной ориентации сверхмалого космического аппарата на основе магнитометрических и солнечных измерений. В результате выполнения работы созданы математические модели околоземного пространства, Солнца, магнитного поля Земли, моделей датчиков, моделей нештатных и аварийных режимов ориентации, методов определения движения центра масс и углового движения КА.; проведены исследования детерминированных и статистических алгоритмов определения пространственной ориентации КА, элементной базы датчиков ориентации сверхмалых КА; разработаны алгоритмы преобразования даты, вычисления матриц преобразований систем координат, положений Солнца, параметров геомагнитного поля, преобразования элементов орбиты, прогнозирования движения центра масс КА; разработаны детерминированные и статистические алгоритмы определения пространственной ориентации сверхмалого космического аппарата на основе магнитометрических и солнечных измерений; разработано программное обеспечение определения пространственной ориентации сверхмалого космического аппарата по магнитометрическим и солнечным измерениям на основе детерминированных и статистических алгоритмов определения пространственной ориентации; создан лабораторный практикум «Определение пространственной ориентации сверхмалых космических аппаратов».