Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/211505
Заглавие документа: | Разработка методов и технологий лазерного мониторинга приземных слоев атмосферы и подстилающей поверхности с беспилотных летательных аппаратов : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научный руководитель В. А. Саечников |
Авторы: | Саечников, В. А. Лешкевич, С. В. Спиридонов, А. А. Латышев, А. В. Ермакович, В. Р. Клименкова, Т. А. |
Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Физика ЭБ БГУ::МЕЖОТРАСЛЕВЫЕ ПРОБЛЕМЫ::Охрана окружающей среды. Экология человека |
Дата публикации: | 2015 |
Издатель: | Минск : БГУ |
Аннотация: | Объектом исследования являются методы и технология лазерного мониторинга приземных слоев атмосферы и подстилающей поверхности с беспилотных летательных аппаратов. Цель исследования – разработать физическую модель прохождения оптического излучения в приземном слое атмосферы с учетом упругого, комбинационного и резонансного рассеяний, резонансного поглощения. Определить основные факторы динамики полета беспилотных летательных аппаратов, оказывающие влияние на данные лазерно-оптического мониторинга. В результате выполнения НИР разработана математическая модель прохождения лазерного излучения в приземном слое атмосферы с учетом случайно-неоднородной структуры, наличия рефракционного канала и поглощения. Исследованы методы точного расчета траектории полета беспилотного летательного аппарата на основании данных инерциальной и спутниковой навигационной системы. На основе коммерческой элементной базы разработана архитектура и предложены алгоритм работы малобюджетной навигационной системы. Разработано программное обеспечение малобюджетной навигационной системы. Создана модель системы ориентации и стабилизации БПЛА, проводящего лазерно-оптический мониторинг, на основе инерциальных датчиков и сервоприводов. Разработан алгоритм определения ориентации, а также алгоритм управления сервоприводами. Предложены рекомендации по оптимизации платформы и целевой нагрузки БПЛА для построения систем лазерно-оптического мониторинга приземных слоев атмосферы и подстилающей поверхности. |
URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/211505 |
Регистрационный номер: | № госрегистрации 20142129 |
Располагается в коллекциях: | Отчеты 2015 |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
Саечников В.А. 20142129.pdf | 2,63 MB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.