Управление по прогнозирующей модели. № УД-5391/уч.

Abstract

Учебная программа по учебной дисциплине «Управление по прогнозирующей модели» разработана в соответствии с учебными планами и образовательным стандартом высшего образования первой ступени по специальности: 1-31 03 03 «Прикладная математика (по направлениям)». Учебная дисциплина «Управление по прогнозирующей модели» знакомит студентов с современными методами теории управления, в частности с чрезвычайно популярным в приложениях методом управления по прогнозирующей модели – Model Predictive Control (MPC). MPC – технология управления, основанная на решении в реальном времени последовательности специально сформулированных (прогнозирующих) задач оптимального управления с конечным горизонтом, в результате которого формируется реализация управления типа обратной связи, обеспечивающая различные полезные свойства замкнутой системы (асимптотическая устойчивость, робастность, оптимальность и др.) в зависимости от вида критерия качества и ограничений прогнозирующей задачи. Популярность MPC как среди исследователей, так и среди практиков обусловлена возможностью учитывать ограничения на движение объекта и управляющие воздействия, требования к качеству процесса управления, применимостью к нелинейным, многосвязным, мультиагентным системам. Учебная дисциплина «Управление по прогнозирующей модели» относится к циклу дисциплин специализации.