Методы ситуационного управления мобильными объектами. № УД-3171/уч.

Abstract

Дисциплина специализации «Методы ситуационного управления мобильными объектами» знакомит студентов с основными задачами, моделями и методами ситуационного управления мобильными объектами, под которыми понимаются современные мобильные вычислительные системы, обладающие богатой сенсорной и коммуникационной периферией, как смартфоны и планшеты, а также автономные мобильные роботы. Системы ситуационного управления представляют собой интеллектуальные автоматизированные системы, вырабатывающие в режиме диалога с ЛПР управляющие решения на основе накопления и переработки знаний о структуре, свойствах и характеристиках функционирования сложных объектов, для которых в настоящее время частично или полностью не существует полных математических моделей. В связи с этим, особое внимание в курсе уделяется математическим моделям и алгоритмам представления, хранения и обработки знаний. Целью преподавания дисциплины является формирование профессиональной компетенции для работы в области разработки, внедрения и сопровождения интеллектуальных информационных систем и программнотехнических средств для систем управления робототехническими аппаратами.