Уменьшение влияния эффекта многолучевости на точность спутниковых навигационных систем с помощью режекторного фильтра

Abstract

Отмечено, что настоящее исследование обусловлено расширением области применения глобальных спутниковых навигационных систем. Рассмотрен, в частности, алгоритм коррекции ошибки многолучевости для повышения качества навигационного решения. Показана значимость уменьшения влияния ошибки многолучевости на точность навигационного решения в современной спутниковой навигации. Большинство разработок в этой области в настоящее время представляют собой способы борьбы с многолучевостью, реализованные в аппаратной части приемника. Проведено моделирование ошибки многолучевости на основе адаптивного режекторного фильтра второго порядка. Полученные результаты применимы для решения ряда проблем, связанных с ошибками многолучевости в системах глобального позиционирования. = This research is connected with the expansion of global satellite navigation systems application. In particular, the multipath error correction algorithm to improve the navigation solution quality is considered. The problem multipath effect errors reducing on the navigation solutions accuracy is one of the most pressing problems in modern satellite navigation. Most of the developments in this field currently are ways of dealing which realized in the receiver hardware. In this work the multipath error modeling is based on an adaptive second-order notch filter. The results obtained can be applied for solving a number of problems connected with multipath errors in global positioning systems.