Повышение качества карт глубины по дальности

Abstract

Карта глубины – изображение, где цвет каждого пикселя показывает расстояние от соответствующей точки пространства изображения до камеры. При построении карт глубины путем корреляционного анализа стереоизображений расстояния до некоторых объектов или их частей бывает невозможно определить. Наличие таких областей существенно снижает качество карты глубины, ведет к невозможности ее применения. В этой статье рассмотрены причины ошибок при построении карт глубины, при которых их применение невозможно, рассмотрены способы их устранения.