Перспективная многоагентная система обнаружения торфяных пожаров

Abstract

Представлена система обнаружения торфяных пожаров, включающая интеллектуальные агенты воздушного и наземного базирования. Агенты на базе беспилотных летательных аппаратов должны работать при любых условиях видимости. Предназначены для обнаружения на малой высоте очагов подземного огня и выхода дыма. Агент на базе легкомоторного самолета с большой высоты обнаруживает на торфянике сухую растительность, которая при поджоге может стать причиной возгорания торфа, оценивает влажность торфяника и масштабы задымления, выполняет тепловую съемку местности и осуществляет управление беспилотных летательных аппаратов. Интеллектуальный наземный агент в реальном времени осуществляет прием и обработку информации, поступающей от агентов воздушного базирования.