Использование сопровождающей задачи минимизации расхода топлива для построения эффективной обратной связи в нелинейной задаче регулирования

Abstract

The method of a regulation problem solution in a class of the bounded controls for nonlinear system constraining nonlinearity at control with the use of an accompanying minimization problem of the fuel consumption is described. The method is based on piecewise linear approximation of the initial problem and construction of stabilizing feedback for piecewise linear systems realizations. = Описывается метод решения задачи регулирования в классе ограниченных управлений для нелинейной системы, содержащей нелинейность при управлении с использованием сопровож­дающей задачи минимизации расхода топлива. Метод основан на кусочно-линейной аппроксима­ции исходной задачи и построении реализаций стабилизирующих обратных связей для кусочно-линейных систем.