К задаче классификации нильпотентных аппроксимаций семейств векторных полей на трехмерных многообразиях

Abstract

Изучена проблема классификации нильпотентных аппроксимаций векторных распределений от трех переменных. Задача рассмотрена в рамках исследования управляемости аффинных динамических систем с использованием техники алгебр Ли для классификации и стандартного координатного представления нильпотентных аппроксимаций векторных распределений в сингулярных точках. = In this paper it is investigated the problem of classification of nilpotent approximations of vector distributions of the three variables. The problem is considered in the study of controllability of affine control dynamic systems using techniques of Lie algebras for the classification and the standard coordinate representations of nilpotent approximations of vector distributions in the singular points.