Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/158530| Заглавие документа: | Multi-agent control framework for multi-wheeled mobile platforms |
| Авторы: | Dziomin, V. Golovko, V. Stetter, R. |
| Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Математика ЭБ БГУ::ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ::Информатика ЭБ БГУ::ТЕХНИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ НАУКИ. ОТРАСЛИ ЭКОНОМИКИ::Медицина и здравоохранение |
| Дата публикации: | 2016 |
| Издатель: | Minsk: Publishing Center of BSU |
| Аннотация: | This paper presents control framework based on multi-agent reinforcement approach for building intellectual steering software for multi-wheeled mobile robots. The framework uses modified reinforcement learning approach based on special multi-agent structure with virtual leader. The framework application example will be shown with real multi-wheeled mobile platform. The experiments were performed in simulation environment with accurate virtual model. |
| URI документа: | http://elib.bsu.by/handle/123456789/158530 |
| Располагается в коллекциях: | 2016. PATTERN RECOGNITION AND INFORMATION PROCESSING (PRIP’2016) |
Полный текст документа:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Dziomin_Golovko_Stetter.pdf | 788,04 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.