https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/307774 2026-04-21T14:10:31Z https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/315822 Заглавие документа: Технологии разработки программного обеспечения роботизированных систем на платформе ардуино: дипломная работа / Владислав Николаевич Веренич; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра информационных систем управления; науч. рук. Коновалов О. Л. Авторы: Веренич, Владислав Николаевич Аннотация: Реферат Дипломная работа, 53 c., 26 рис., 1 таблица, 0 приложений. Ключевые слова: C/C++, АРДУИНО, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, UML, РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА. Объект исследования — микроконтроллер Arduino и использование его возможностей для создания роботизированных систем. Цели работы — изучение основ разработки роботизированных систем на платформе Arduino, разработка системы управления портативным автоматическим анализатором нуклеиновых кислот на базе этой системы, а также оценка ее возможностей и ограничений. Методы исследования — а) теоретические: изучение литературы, посвящённой проблеме проектирования роботизированных систем с помощью микроконтроллера Ардуино и других микроконтроллеров; б) практические: обобщение опыта работ с различными семействами микроконтроллеров, проектирование архитектуры и разработка роботизированной системы, проверка работоспособности полученной таким образом системы. Результатами являются — полноценно функционирующая роботизированная система портативного автоматического анализатора нуклеиновых кислот. Область применения — медицинская диагностика, исследования и разработки в сфере медицины. 2024-01-01T00:00:00Z https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/315821 Заглавие документа: Исследование аналога модели Курно со специальной функцией цен: дипломная работа / Яна Андреевна Слаук; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра методов оптимального управления; науч. рук. Альсевич В. В. Авторы: Слаук, Яна Андреевна Аннотация: РЕФЕРАТ Дипломная работа, 50 с., 10 рис., 1 табл., 11 источников. АНАЛОГ МОДЕЛИ КУРНО, ИССЛЕДОВАНИЕ, СПЕЦИАЛЬНАЯ ФУНКЦИЯ ЦЕН, ЗАДАЧА АНАЛИЗА СПОСОБОВ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬ- НОСТИ Объект исследования – модель дуополии Курно, в которой в качестве функции цены на продукцию взята любая убывающая кусочно-гладкая функ- ция. Целью работы стало изучение задачи анализа способов производственной деятельности (ЗАСПД) для определения специальной функции цены, изучение аналога модели Курно с целью нахождения аналитических решений, которые обеспечивали бы оптимальный выпуск и прибыль для каждой из фирм- участниц. Для исследования аналога модели был использован метод множителей Лагранжа для нахождения решений уравнений. Для решений ЗАСПД были ис- пользованы алгоритмы линейного программирования. Для нахождения функции цен была исследована ЗАСПД в условиях монополии и монопсонии. Результатами работы выступают полученные аналитические решения для аналога модели Курно с кусочно-гладкой функцией цен, благодаря которым была написана программная реализация для решения экономических задач по- добного рода. Автор работы подтверждает, что приведенный в ней расчетно- аналитический материал правильно и объективно отражает состояние исследу- емого процесса, а все заимствования из литературных и других источников теоретические, методологические и методические положения и концепции со- провождаются ссылками на их авторов. 2024-01-01T00:00:00Z https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/315820 Заглавие документа: Моделирование и оптимизация инсулинотерапии пациентов с сахарным диабетом: дипломная работа / Елизавета Сергеевна Акулич; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра методов оптимального управления; науч. рук. Дмитрук Н. М. Авторы: Акулич, Елизавета Сергеевна Аннотация: РЕФЕРАТ Дипломная работа: 57 с., 17 рис., 5 табл., 14 источников. САХАРНЫЙ ДИАБЕТ, МОДЕЛЬ ИНСУЛИНА, ГЛЮКОЗЫ, СИСТЕ- МА НЕЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, УПРАВЛЕ- НИЕ, ОГРАНИЧЕНИЯ, ПАЦИЕНТОЗАВИСИМЫЕ ПАРАМЕТРЫ, ОПТИ- МИЗАЦИЯ ИНСУЛИНОТЕРАПИИ. Объектом исследования дипломной работы являются математические модели, описывающие процессы, протекающие в организме пациента с са- харным диабетом 1 типа, и связанные с ними подсистемы инсулина, глюкозы и их взаимодействия. Цель исследования — построение математической модели, описывающей влияние питания и инсулинотерапии боюсными дозами короткого и длинного инсулина на динамику уровня сахара в крови больного сахарным диабетом, идентификация пациентозависимых параметров, а так же подбор оптималь- ного плана доз инъекций короткого инсулина. В работе используются, методы нахождения явных решений линейных дифференциальных уравнений, методы численного анализа — методы Рунге- Кутта, методы оптимизации и оптимального управления, метод наименьших квадратов. В результате работы построена математическая модель, описывающая влияние питания и инсулинотерапии на поведение уровня сахара в крови человека больного сахарным диабетом, подбраны пациентозависимые пар- метры под конкретного пацента, а так же оптимизированы дозы короткого инсулина, подходящего данному пациенту и его план питания. Автор работы подтверждает, что приведенный в ней расчетно- аналитический материал правильно и объективно отражает состояние иссле- дуемого процесса, а все заимствованные из литературных и других источни- ков теоретические, методологические и методические положения и концепции сопровождаются ссылками на их авторов. 2024-01-01T00:00:00Z https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/315819 Заглавие документа: Методы оптимального управления в линейных терминальных задачах с возмущениями: дипломная работа / Юлия Юрьевна Тышко; БГУ, Факультет прикладной математики и информатики, Кафедра методов оптимального управления; науч. рук. Дмитрук Н. М. Авторы: Тышко, Юлия Юрьевна Аннотация: РЕФЕРАТ Дипломная работа: 50 с., 8 рис., 1 табл., 8 источников, 0 прил. Ключевые слова: ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА, ВОЗМУЩЕНИЕ, ОПТИ- МАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТРАТЕГИЯ, МОМЕНТ ЗАМЫКАНИЯ Объект исследования: Задача оптимального управления линейной дискретной системой с неизвестными ограниченными возмущениями. Цель исследования: Разработка оптимальной стратегии управления для перевода системы за конечное время с гарантией на терминальное мно- жество, обеспечивая при этом минимум терминального критерия качества. Методы исследования: Методы оптимизации, включая, линейное про- граммирование, выпуклое программирование, многопараметрическое линей- ное программирование. Полученные результаты и их новизна: Предложена оптимальная стратегия управления, которая учитывает информацию о будущем состоянии системы. Результаты численных экспериментов демонстрируют улучшение качества управления по сравнению с оптимальной гарантирующей програм- мой. Область возможного практического применения: Применение ре- зультатов исследования в практических задачах оптимального управления. Автор работы подтверждает, что приведенный в ней расчетно- аналитический материал правильно и объективно отражает состояние иссле- дуемого процесса, а все заимствованные из литературных и других источни- ков теоретические, методологические и методические положения и концепции сопровождаются ссылками на их авторов. 2024-01-01T00:00:00Z