ЭБ Коллекция: https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/159714 2026-04-20T23:00:36Z Мобильные приборы и программные приложения для самоконтроля здоровья и мониторинга физического состояния астронавтов https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/159773 Заглавие документа: Мобильные приборы и программные приложения для самоконтроля здоровья и мониторинга физического состояния астронавтов Авторы: Ярмолинский, В. И. Аннотация: Рассматриваются современные подходы к организации самоконтроля здоровья, а также технологии слежения за состоянием операторов, к числу которых относятся пилоты и астронавты, испытатели систем жизнеобеспечения, диспетчеры центра управления полетами и др. Предложены технические решения и методики, которые могут содействовать контролю и поддержанию здоровья человека как на земле, так и при длительных полетах. 2016-10-25T00:00:00Z Comparison of image similarity functions and sampling algorithms in vision-based particle filter for UAV localization https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/159772 Заглавие документа: Comparison of image similarity functions and sampling algorithms in vision-based particle filter for UAV localization Авторы: Jurevicius, R.; Marcinkevicius, V.; Taujanskas, V. Аннотация: This paper analyses parts of a computer vision based particle filter for Unmanned Air Vehicle (abbr. UAV) localization. Localization is done by matching camera image from downward looking camera on a UAV to a previously known orthophoto map. Few image matching functions are compared, to select the best fit matching coefficient for the case. Normalized correlation-coefficient with min-max 110 normalization was used to calculate the most fit probability density function. Few sampling techniques are reviewed, implemented and compared to achieve UAV localization in a GPS denied environment. Kueller-Leiblach distance (abbr. KLD) sampling technique has shown the best localization success rate (96 %) with lowest computational requirement (about 1,7 times faster than other sampling algorithms). 2016-10-25T00:00:00Z Лабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппарата https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/159767 Заглавие документа: Лабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппарата Авторы: Шалатонин, И. А.; Спиридонов, А. А.; Саечников, В. А.; Волков, А. В.; Домбровский, В. В.; Сацута, Д. В.; Колтун, Б. В.; Станкевич, Д. С.; Орлов, О. А.; Граевский, В. В. Аннотация: Рассматриваются лабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппарата. Описывается управление, прием и передача телеметрической информации имитатора при различных режимах его работы. 2016-10-25T00:00:00Z Спектральная калибровка фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования земли https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/159765 Заглавие документа: Спектральная калибровка фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования земли Авторы: Черниченко, А. А.; Котов, М. Н.; Апанасович, В. В. Аннотация: На основе принципов формирования и обработки интерференционной картины в макете Фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования Земли из космоса была проведена его спектральная калибровка и оценен процесс восстановления спектров тестовых объектов. 2016-10-25T00:00:00Z