ЭБ Коллекция:https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/1597142026-04-21T04:24:59Z2026-04-21T04:24:59ZМобильные приборы и программные приложения для самоконтроля здоровья и мониторинга физического состояния астронавтовЯрмолинский, В. И.https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/1597732023-09-21T13:10:30Z2016-10-25T00:00:00ZЗаглавие документа: Мобильные приборы и программные приложения для самоконтроля здоровья и мониторинга физического состояния астронавтов
Авторы: Ярмолинский, В. И.
Аннотация: Рассматриваются современные подходы к организации самоконтроля здоровья, а также технологии слежения за состоянием операторов, к числу которых
относятся пилоты и астронавты, испытатели систем жизнеобеспечения, диспетчеры центра управления полетами и др. Предложены технические решения и методики, которые могут содействовать контролю и поддержанию здоровья человека как на земле, так и при длительных полетах.2016-10-25T00:00:00ZComparison of image similarity functions and sampling algorithms in vision-based particle filter for UAV localizationJurevicius, R.Marcinkevicius, V.Taujanskas, V.https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/1597722023-09-21T13:10:30Z2016-10-25T00:00:00ZЗаглавие документа: Comparison of image similarity functions and sampling algorithms in vision-based particle filter for UAV localization
Авторы: Jurevicius, R.; Marcinkevicius, V.; Taujanskas, V.
Аннотация: This paper analyses parts of a computer vision based particle filter for
Unmanned Air Vehicle (abbr. UAV) localization. Localization is done by matching
camera image from downward looking camera on a UAV to a previously known
orthophoto map. Few image matching functions are compared, to select the best fit
matching coefficient for the case. Normalized correlation-coefficient with min-max
110
normalization was used to calculate the most fit probability density function. Few
sampling techniques are reviewed, implemented and compared to achieve UAV
localization in a GPS denied environment. Kueller-Leiblach distance (abbr. KLD)
sampling technique has shown the best localization success rate (96 %) with lowest
computational requirement (about 1,7 times faster than other sampling algorithms).2016-10-25T00:00:00ZЛабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппаратаШалатонин, И. А.Спиридонов, А. А.Саечников, В. А.Волков, А. В.Домбровский, В. В.Сацута, Д. В.Колтун, Б. В.Станкевич, Д. С.Орлов, О. А.Граевский, В. В.https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/1597672023-09-21T13:10:30Z2016-10-25T00:00:00ZЗаглавие документа: Лабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппарата
Авторы: Шалатонин, И. А.; Спиридонов, А. А.; Саечников, В. А.; Волков, А. В.; Домбровский, В. В.; Сацута, Д. В.; Колтун, Б. В.; Станкевич, Д. С.; Орлов, О. А.; Граевский, В. В.
Аннотация: Рассматриваются лабораторные испытания имитатора сверхмалого космического аппарата. Описывается управление, прием и передача телеметрической
информации имитатора при различных режимах его работы.2016-10-25T00:00:00ZСпектральная калибровка фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования землиЧерниченко, А. А.Котов, М. Н.Апанасович, В. В.https://elib.bsu.by:443/handle/123456789/1597652023-09-21T13:10:30Z2016-10-25T00:00:00ZЗаглавие документа: Спектральная калибровка фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования земли
Авторы: Черниченко, А. А.; Котов, М. Н.; Апанасович, В. В.
Аннотация: На основе принципов формирования и обработки интерференционной картины в макете Фурье-видеоспектрометра дистанционного зондирования Земли
из космоса была проведена его спектральная калибровка и оценен процесс восстановления спектров тестовых объектов.2016-10-25T00:00:00Z