Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот документ:
https://elib.bsu.by/handle/123456789/307017
Заглавие документа: | Основы робототехники. Механика роботов и манипуляторов: учебная программа учреждения высшего образования по учебной дисциплине для специальности 1-31 03 02 Механика и математическое моделирование № УД – 12180/уч. |
Авторы: | Богданович, А.В. Вярьвильская, О.Н. |
Тема: | ЭБ БГУ::ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТОЧНЫЕ НАУКИ::Механика |
Дата публикации: | 30-мая-2023 |
Издатель: | БГУ, ММФ, Кафедра теоретической и прикладной механики |
Аннотация: | Цель учебной дисциплины «Основы робототехники. Механика роботов и манипуляторов» – формирование у студентов специальных знаний по робототехнике, основам работы с робототехническими комплексами, механике роботов и манипуляторов. Задачи учебной дисциплины: 1) формирование у студентов основных понятий робототехники, механики роботов и манипуляторов; 2) обучение студентов навыкам решения практических задач по работе с робототехническими комплексами, прямой и обратной задачам кинематики роботов, прямой задачи о скоростях роботов, основным приемам кинематического описания движения многозвенного механизма – манипулятора робота. |
URI документа: | https://elib.bsu.by/handle/123456789/307017 |
Лицензия: | info:eu-repo/semantics/restrictedAccess |
Располагается в коллекциях: | Кафедра теоретической и прикладной механики |
Полный текст документа:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
ОР.МРиМ_ уч.программа 2023.pdf | 1,68 MB | Adobe PDF | Открыть |
Все документы в Электронной библиотеке защищены авторским правом, все права сохранены.