Исследование и разработка теоретических основ виброизоляции машиностроительных конструкций, синхронизации многоэлементных динамических систем и проектирования эффективных видов амортизаторов для улучшения комфортабельности рабочих мест и кабин мобильных машин на основе современных технических требований. ГПНИ «Механика, металлургия, диагностика в машиностроении», «Механика – 1.36» : отчет о научно-исследовательской работе (заключительный) / БГУ ; научный руководитель М. А. Журавков

Abstract

Объектами исследования являются многоэлементные механические системы; две математические модели вертикальных и горизонтальных колебаний множества элементов на одной общей связи: горизонтальной балке, упруго опертой платформе; аналитические формулы зависимостей модулей амплитуд от собственных и парциальных частот; кольца, шпангоуты, витые цилиндрические пружины; амортизаторы, гидроопоры с инерционными массами в вязких средах. Целью настоящей НИР были разработка новых методов расчета и дополнение теории колебаний механики деформируемых и недеформируемых конструкций, виброизоляции колесной тяговой и транспортной мобильной техники; разработка методик исследований и расчета синфазных, противофазных синхронизаций в робототехнических устройствах, машиностроительных конструкциях и мобильных машинах для упрощения взаимодействия с системами автоматизированного управления; определение физических параметров, влияющих на устойчивость и качество динамических систем. В ходе проведенных исследований использованы: развитая авторами методика решения систем неоднородных уравнений многоэлементной динамики; методы уравнений математической физики; алгебраические критерии В. В. Воронова. В результате выполнения разработана методика аналитических расчетов законов синхронных движений в многоэлементных машиностроительных конструкциях, выведены аналитические формулы законов смещений и поворотов поперечных сечений кольца и витой цилиндрической пружины, нагруженных в продольной плоскости и закрученных в поперечных сечениях неравномерно-распределенными моментами. Опубликована заявка на полезную модель «Амортизатор транспортного средства с переменной силой сопротивления» в Eurasian patent organization (EAPO). В результате объект исследования в дальнейшем предполагается развивать в расчетах конкретных задач промышленности, нацеленных на выработку рекомендаций по эффективному и оптимальному проектированию систем подрессоривания силовых агрегатов, виброизоляции элементов автомобильной техники, подвижного состава, строительных сооружений.